本实验平台使用OptiTrack运动捕猎系统使用运动学信息。实验对象运动的肢体关节上印有标记点，OptiTrack系统的红外摄像头升空的红外线光被标点光线后再行由摄像头再度相接。全身动作捕猎较少必须配备6个摄像头，当3个以上的摄像头接管到反射光线后就不会产生适当标记点的三维空间座标（ｘ，ｙ，ｚ）【４】。

运动捕猎系统收集到的座标信息仍必须更进一步分析处置，才能对其合理地应用于。人体手臂的结构可分成上臂和前臂、手三部分，由肩关节、肘关节和腕关节及涉及肌肉掌控手臂的运动。为了已完成睡觉动作，必须对前臂和上臂分别展开掌控，故分别绘制了上臂和前臂（包括手部）。为了使虚拟环境更为细致，让实验对象更加有身临其境的感觉，还按照实验环境制作了适当的虚拟世界训练。

本课题使用了３Ｄｓ　Ｍａｘ制作上肢模型【５】它是一款集建模、图形为一体的三维制作软件，普遍用作建模建模中，制作方法非常简单，模型细致。它所绘制的模型皆以３ＤＳ格式文件留存，３ＤＳ文件经过格式切换【６】，就可以被ＯｐｅｎＧＬ程序调用。弘锐主站：http://www.chinahoro.com/弘锐手术无影灯分站：http://www.horo-wuyingdeng.com/弘锐医用吊塔分站：http://www.horo-diaota.com/弘锐电动手术台分站：http://www.horo-shoushutai.com/弘锐电动护理床分站：http://www.horo-hlsb.。

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